Nachdem der verbreitete ESP8266 in die Arduino Umgebung integriert wurde und Ledunia als High-End-ESP8266-Modul verfügbar ist, hatte ich die Benchmarks aus dem Beitrag Arduino32: Die jungen Wilden in der Zeitschrift DESIGN&ELEKTRONIK (Online-Version Teil 1, Online Version Teil 2) mit dem ESP8266/Ledunia wiederholt.
Nun steht auch Espressif’s ESP32 in der Arduino Umgebung zur Verfügung. Die Implementierung ist noch nicht ganz komplett, doch kann der deutlich mehr Performance versprechende Controller ebenfalls diesen Tests unterzogen werden.
ESP32 Dev Module mit ESP-WROOM32 on-board
Die Benchmark Programme selbst sind unter GitHub abgelegt, können von da heruntergeladen und in der Arduino IDE ausgeführt werden. Hier sind die Benchmark-Ergebnisse im Vergleich zu verschiedenen klassischen Arduinos:
| Board | Arduino Uno | Arduino M0 | Arduino Due | Ledunia | ESP32 Dev Module |
| CPU | ATmega328 | ATSAMD21G18 (Cortex-M0+) | AT91SAM3X8E (Cortex-M3) | ESP8266EX | ESP32 |
| Clock | 16 MHz | 48 MHz | 84 MHz | 80 MHz | 240 MHz |
| Runtime | 18267 ms | 5180 ms | 3451 ms | 2189 ms | 805 ms |
| IO-Periode | 11,60 us | 3.24 us | 4,32 us | 5 us | 3 us |
| I/O-Frequenz | 86,21 kHz | 308,6 kHz | 203,3 kHz | 200 kHz | 333 kHz |
Die Leistungsmerkmale des ESP32-basierten Arduinos können sich sehen lassen und bilden damit wiederum eine sehr gute Ergänzung der Arduino-Familie.
Darüberhinaus ist die Funktionalität des ESP32-Controllers gegenüber dem ESP8266 ebenfalls deutlich gesteigert, wie die nachstehende Tabelle verdeutlicht.
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